智慧礦山解決方案控制系統技術發展|內蒙古綜采系統

近幾年來，我國煤礦智能化進程不斷加快內蒙古綜采系統哪家好，各省、煤礦企業都在積極發展，礦井智能采煤正逐步走向普及、規范化、標準化，相繼出臺并正在發布《智能礦山信息系統通用技術規范》，《智能采煤工作面分級》《安全高效現代化礦井技術規范》、《智能煤礦分級》“等級評定指標體系”、“煤礦綜采工作面智能化控制系統技術條件”等標準，已有47個智能化綜采工作面。目前，全國已建成200多個智能采煤工作面，按照國家規劃，2025年前所有大煤礦基本實現智能化。

綜采工作面智能化技術在我國的發展分為3個階段，一階段是單機自動控制階段，其典型標志是可視化遠距離介入控制，第二階段是全球自動化階段，典型的標志是工作面直線度的檢測和控制，第三期為時空控制數字化透明開采階段，其典型標志是三維地質模型的建立，實現三維坐標系的準確定位和控制。而相應的綜采工作面智能控制系統也可分為初、中、高3級。智能采煤工作面控制統級根據設備自動化應用的寬度和廣度、時間空間、設備協調能力、故障自愈力、視頻監控范圍等來劃分。

基本智能控制系統，工作面各設備均采用計算機控制，可通過編程方式實現設備的自動控制，實現單機或工作面局部自動控制。對采煤機截割、液壓支架中間跟機自動控制、輸送系統軟啟動控制。

中度智能控制系統，工作面設備具有協同功能，實現全工作面自動化，工作面單循環作業全自動化生產，內蒙古綜采系統實現工作面設備無人操作、有巡檢、遠程控制等生產模式。按計劃軌跡自動切斷采煤機，液壓支架實現全工作面跟機自動控制，輸送系統實現煤流負荷控制，工位視頻全景拼接視頻監控功能，具有采煤機的采煤機切割速度和瓦斯濃度聯動控制功能，利用機載視頻可對采煤機截割過程進行監控，并可在監控中心對采煤機進行遠程控制。利用采煤機慣導系統，描述了采煤機運動軌跡，并利用該系統對刮板輸送機直線度進行檢測。

先進的智能控制系統，采用采場時空全局控制，實現了工作面直線度檢測和找直控制；工位連續循環工作全自動化生產，實現工作面設備無人操作、機器人巡檢、遠程干預控制的生產模式，使工作面自動化生產成為常態。通過采掘工作面建立采場三維地質模型，構造井下工作面三維坐標，對工作面設備進行準確定位；建立了3DVR綜采工作面生產模型，準確地描述綜采面的生產過程，并根據其煤巖界面對其進行智能截斷。采用數字式閥準確控制液壓支架運動，實現工作面的高精度自動找直，作業面采用巡檢機器人代替人工巡視，實現了工作面生產過程的無人化。

我們國家的智能礦山監控系統將從工作面生產場景到采支運輸的生產環節，電視監控、圖象識別技術、機器人技術、采掘工作面地質條件探測技術的研究，準確描述工作面生產場景，研究機器人技術，研制采礦機器人，研究煤巖的自動識別技術，研究了工作面設備的三維定位技術，并根據煤層變化彎曲狀態進行自動截斷，實現了工作面高精度自動找直控制；為了更準確地控制落煤，內蒙古綜采系統價格研究運輸系統的負荷平衡控制技術。